1. Mając dane równania ruchu względnego punktu M i unoszenia płytki w kształcie trójkąta prostokątnego, wyznaczyć dla prędkość i przyśpieszenie bezwzględne punktu M mając następujące dane: ,
,
.
No i zabieram się do tego tak:
Prędkości:
prędkość względna jako pochodna s,
prędkość unoszenia jako pochodna drogi w radianach pomnożona przez odległość M od osi obrotu.
Teraz należałoby wyznaczyć prędkość bezwzględną, korzystam z twierdzenia cosinusów i ją mam , jednak odpowiedź jest dużo inna.
Przyspieszenia:
Na punkt M działają trzy różnego rodzaju przyspieszenia:względne jako druga pochodna drogi, unoszenia normalne jako iloczyn kwadratu prędkości kątowej i odległości od osi obrotu oraz przyspieszenie coriolisa iloczyn predkosci katowej i prędkości względnej pomnożony jeszcze przez dwa, przyspieszenie unoszenia styczne jako iloczyn drugiej pochodnej drogi kątowej i odległości od osi obrotu
I rysunki do tego:
Prędkości:
Przyspieszenia: