Moment bezwładności, bryła sztywna

W jednorodnym krążku o promieniu R=10 cm i masie M=5kg wywiercono otwór o promieniu r1=2cm.Oś otworu znajduje się w odległości d=3cm od osi krążka.Oblicz moment bezwładności krążka z otworem względem jego osi symetrii.Moment bezwładności pełnego krążka względem osi prostopadłej do jego płaszczyzny i  przechodzącej przez jego środek wynosi    = 0,025 kg*m^2.