równia pochyła - do sprawdzenia ew. poprawki

Z jakim przyśpieszeniem będą poruszały się ciężarki, znajdujące się na równi pochyłej, 
połączone nieważką nicią poprzez ruchomy walec. Wyliczyć przyśpieszenie używając równań sił 
(momentów sił), wszelkie opory można pominąć w wyliczeniach. Odpowiednie założenia, które 
przyjmujemy wypisać. Dostępne dane są na rysunku. Ciężarki poruszają się w prawo. 


http://imgur.com/EyFoqrr 


wyszło mi coś takiego :         

http://imgur.com/StjBaoC